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步进机电和伺服机电优错误谬误

文章来由:www.hdbmotor.cn 人气:9524颁发时候:2019-01-19

      步进机电和伺服机电优错误谬误

一、 低频特征

步进机电

步进机电在低速运转时会呈现低频振动景象,机电运转安稳性略逊于伺服机电。

交换伺服机电运转很是安稳,即便在低速时也不会呈现振动景象。

二、矩频特征

步进机电的输着力矩会随转速降低而降落,且在较高转速时会急剧降落,步进机电在高速时力矩会很小

交换伺服机电为恒力矩输入,在其额外转速内能坚持力矩稳定,都能输入额外转矩。

三、节制精度

步进机电的节制为开环节制,启动频次太高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象,遏制时转速太高易呈现过冲的景象,以是为保障其节制精度,选型时机电着力要有充实余量,应处置好起、降速题目。

伺服机电驱动体系为闭环节制,驱动器可间接对机电编码器反应旌旗灯号遏制采样,机电和驱动器外部组成闭环节制,在其额外力矩内不会呈现步进机电的丢步环境,呈现过冲环境能补返来,节制性精度能更加靠得住。

步进机电比拟伺服机电长处

一、 运转机能

步进机电运转跟踪实行特征优于伺服机电,因为步进机电每发一个脉冲走一个角度,发脉旌旗灯号机电就会走不会有延时,而伺服机电为闭环节制,发完脉冲和编码前往对照处置,若有过冲在转归去,有必然延时,踪踪特征差于步进机电。比方:用雕镂机画一个圆形,伺服机电没步进机电画的好。在频仍正反转跟踪特征请求较高的场所必需利用步进机电。

二、操纵设置

步机机电驱动设置简略,只要将电流,细分设好便能够,

伺服驱动器有上百个参数设置,设置很烦琐

三、机电

划一扭力机电步进机电要远小于伺服机电,如6NM机电,步进机电86便能够作到,而伺服机电要110以上。步进机电价钱远低于伺服机电。

此文关头词:步进机电和伺服机电

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