RS232、RS485：
这两个属于七层收集模子中的物理层，物理层界说了电平形式及两头的物理接口请求等。详细电平形式可自行查阅，本文重点对各个观点停止分辩。
CAN、Ethernet：
这两个不是纯真的属于某一层，而是对此中的物理层、链路层停止了界说。比方在链路平别离叫CAN帧、以太网帧。详细在物理层和链路层中界说自行查阅。
CAN Open、EtherCat：
这两个是属于利用层的和谈，只不过指定了自身要用的物理层及链路层，别离利用CAN及Ethernet界说的物理层及链路层。
Modbus：

Modbus也是利用层和谈，只不过它错误基层停止指定，既能够利用RS232、RS484作为物理层，也能够用Ethernet界说的物理层、链路层。此中利用RS232、RS485时须要用URAT作为链路层对物理层停止批示。利用Ethernet时则共同TCP、IP别离作为传输层和收集层，固然了，实在TCP/IP自身便是选用Ethernet作为链路层及物理层的。