步进机电是将电脉冲旌旗灯号改变为角位移或线位移的开环节制元步进机电件。在非超载的环境下，机电的转速、遏制的地位只取决于脉冲旌旗灯号的频次和脉冲数，而不受负载变更的影响，当步进驱动器领受到一个脉冲旌旗灯号，它就驱动步进机电按设定的标的目标动弹一个牢固的角度，称为“步距角”，它的扭转因此牢固的角度一步一步运转的。能够经由过程节制脉冲个数来节制角位移量，从而到达精确定位的目标；同时能够经由过程节制脉冲频次来节制机电动弹的速率和加速率，从而到达调速的目标。

步进机电在整步是，1圈须要200个脉冲，即200Hz时，机电速率1rps，8000Hz时，转40rps。
半步时，1圈须要400个脉冲，即400Hz时，机电转速1rps，8000Hz时，转速20rps，
4细分时，1圈须要800个脉冲，即800Hz时，机电转速1rps，8000Hz时，转速10rps。
由上可知，机电运转速率=节制脉冲频次/(200*细分值）rp。
影响步进机电转速的前提有两个，脉冲频次和延时子法式的延不时候。脉冲频次越高，步进机电转速越快。延时子法式的延不时候越长，步进机电转速越快。