机电振动是常常碰到的题目，会影响机电的利用寿命，能够经由过程机器和电磁方面处理。可是低速振动是一切步进机电都存在的通俗景象，是甚么缘由？
团圆的，慢慢的活动使步进机电具备切确的定位才能，这也致使某些不良的机能特色，步进电念头因为转子的惯性而在每步中天然会表现出较小的振动，这会致使电念头稍微超调（或在某些环境下会下冲）步进地位并振荡，直到以准确的步进角“不变”上去。若是这些振荡的频次与电念头的固有频次相婚配，则会发生共振，从而致使听得见的噪声，振动，并在极度环境下致使失步或失速。
步进机电共振区是指，步进机电在牢固细分的某款驱动器下测试，在必然规模内，例：驱动器S-245D细分1600时，50~100转/分，机电发抖较着，跨越或低于此速率则无较着发抖。
50~100转/分，这个规模便是共振区，下面的肆意一个点，都是共振点。
利用步进机电时通俗是避开，若是必然要用低速，能够接纳一些办法来下降步进机电体系的共振；咱们也测验考试经由过程加工工艺削减共振区规模，比方特别绕组设置装备摆设，低惯量转子设想，资料刚性，共同是不是松动，布局是不是存在错误称等。

步进电念头的谐振频次（ω）反比与机电的转矩刚度（K）和惯性（J）之比的平方根，转变任何一个参数城市转变电念头的谐振频次。
（1）增添阻尼
机器阻尼器（不管是内部粘性阻尼器仍是内部阻尼装备）都能够经由过程转变体系的惯性来消弭或削减步进机电的共振，从而转变机电的共振频次。
若是电念头确切发生共振，则阻尼器会接收一些振动能量，这些振动能量是在电念头振荡并牢固在步进地位时发生的。
（2）切确节制流向机电的电流，比方在机电驱动中串连电阻Rs，会减小机电绕组时候常数，从而使换相变得敏捷。
（3）加加速箱
在步进机电上增添加速箱机电将须要以更高的速率运转，从而避开其共振频次规模，到达低速输入速率。
（4）削减步距角
步距角X脉冲频次=机电转速，较小的步距角转子转至下一个地位所需的转矩较小，是以电流的堆集和衰减不再那末大，并且能够削减过冲。能够微步进或利用五相相步进机电来完成，五相步进机电经由过程将定子和转子齿之间的偏移减小到齿距的1/10来减小机电的步距，从而取得0.72度的步进角，可是本钱高，削减步进电念头共振的普遍计划是减小机电的步距角。经由过程电子驱动器将每一个步细分红较小的增量，通俗不必整步，1.8°半步细分=0.9°，响应脉冲频次从200脉冲/圈进步到400；1.8度16个细分=0.1125°，脉冲频次=3200脉冲/圈，驱动器的感化就使步进机电运转加倍安稳。
（5）若是仍是不能处理步进机电低速时呈现发抖和乐音，能够将步进机电换成伺服机电，伺服机电的机能能够很好的处理乐音和振动的题目，响应的本钱会增添。