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伺服机电和步进机电的辨别

文章来由:汉德保(HDB)机电 人气:1144颁发时候:2021-04-19
步进机电和伺服机电的辨别在于:
1、节制精度差别;步进机电的相数和拍数越多,它的切确度就越高,伺服机电取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
2、节制体例差别;一个是开环节制,一个是闭环节制。
3、低频特征差别;步进机电在低速时易呈现低频振动景象,当它任务在低速时通俗接纳阻尼手艺或细分手艺来降服低频振动景象,伺服机电运转很是安稳,即便在低速时也不会呈现振动景象。交换伺服体系具备共振按捺功效,可涵盖机器的刚性缺乏,并且体系外部具备频次剖析机能(FFT),可检测出机器的共振点便于体系调剂。
4、矩频特征差别;步进机电的输入力矩会随转速降低而降落,交换伺服机电为恒力矩输入。
5、过载才能差别;步进机电通俗不具备过载才能,而交换机电具备较强的过载才能。
6、运转机能差别;步进机电的节制为开环节制,启动频次太高或负载过大易丢步或堵转的景象,遏制时转速太高易呈现过冲景象,交换伺服驱动体系为闭环节制,驱动器可间接对机电编码器反应旌旗灯号停止采样,外部组成地位环和速率环,通俗不会呈现步进机电的丢步或过冲的景象,节制机能更加靠得住。

7、速率呼应机能差别;步进机电从运动加快到任务转速须要上百毫秒,而交换伺服体系的加快机能较好,通俗只要几毫秒,可用于请求疾速启停的节制场所。

伺服机电和步进机电的辨别

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